鉆機是完成鉆進施工的主機，它帶動鉆具和鉆頭向地層深部鉆進，并通過鉆機上的升降機來完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。泵的主要功能則是向孔內輸送沖洗液以清洗孔底、冷卻鉆頭和潤滑鉆具。巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。按鉆進方法可把鉆機分成四類：
(1)沖擊式鉆機：鋼絲繩沖擊式、鉆桿沖擊式鉆機。
(2)回轉式鉆機：立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機；轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機；移動回轉器-全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。
(3)振動鉆機。
(4)復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。
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